ptolemaica o geocéntrica que se utilizaba para determinar las coordenadas celestes y el movimiento aparente de los astros alrededor de la tierra. Cuando el centro es el sol, la esfera se denomina heliocéntrica.

Está formada por una serie de círculos (armilla en latín) concéntricos, insertos los unos en los otros, que representan: el anillo meridiano principal que une el polo norte y polo sur; los coluros equinoccial y solsticial; el horizonte celeste;  la eclíptica con las casas solares repartidas en meses astronómicos (zodiaco); el ecuador celeste; los casquetes polares y los trópicos de Cáncer y Capricornio. En el centro, la esfera que representa la tierra.