Esta anónima es un instrumento de carácter didáctico que se utilizaba en astronomía para dar sentido a los componentes de la dinámica celeste.

Su nombre procede del latín armilla (círculo o brazalete) debido a que este instrumento de experimentación está constituido por varios círculos o anillos graduados que facilitaban la apreciación de la ubicación de los astros en el espacio y su movimiento aparente alrededor de la Tierra o el Sol. Cada uno de los círculos, muestran el ecuador, la eclíptica, los meridianos y paralelos.