Formado en la Escuela de Bellas Artes de San Carlos de Valencia, comienza pintando obras de carácter expresionista, pero desde la década de los setenta, se dedicará en exclusiva a la escultura, ante su necesidad de trabajar con el volumen.

A partir de 1974 construirá cientos de figuras geométricas simples que dispondrá reagrupadas por el suelo, constituyendo impresionantes ciudades con sus edificios, avenidas, barrios y fábricas, impregnadas de una atmósfera de ausencia e intemporalidad que las dota de un carácter dramático. En estas composiciones dispone algunos elementos verticales, fálicos, que se convierten en hitos que aluden a la figura humana. A finales de los ochenta estas figuras verticales irán adquiriendo mayor importancia, llegando a independizarse formando sugerentes esculturas.

Cantell es un claro ejemplo de esta evolución formal. Se trata de un conjunto de formas cilíndricas que surgen del suelo, compuesto por una figura troncocónica invertida sobre la que se disponen dos elementos, uno de ellos similar a una garita y el otro a una chimenea, que en la plástica de Navarro representa en muchos casos la cabeza humana.