Al igual que al resto de los artistas del , desde 1960 –fecha en que realiza un viaje a París con Zóbel (1924-1984) y Antonio Lorenzo (1922-2009)- le interesa todo lo relacionado con el mundo de la obra gráfica.
 
La totalidad de las obras que realiza en este campo hasta los años noventa son serigrafías, a las que a partir de esa fecha se unen obras calcográficas.
 
En España, la estuvo reservada durante mucho tiempo al ámbito industrial, y no empezó a adquirir reconocimiento hasta finales de los sesenta, gracias sin duda a las excelentes ediciones realizadas por el Museo de Arte Abstracto de Cuenca, institución para la que realizó su primera obra en 1964, Horizonte, de la mano del estampador Abel Martín -fiel colaborador de Sempere desde su época de París y artífice de las ediciones del -, aunque a lo largo de su vida trabajará con otros muchos talleres de estampación.
 
Rueda concilia la nitidez y la rotundidad en la ejecución con el sentimiento, la emoción y el misterio. En su obra conviven la geometría con otras líneas menos definidas, que en algunos casos nos recuerdan los collages realizados con la técnica del “decoupage”.
 
Una de las series más importantes realizadas por el artista, editada por Estiarte en 1990, es la de Diez más seis, de gran fuerza colorista, efecto al que contribuyen las grandes dimensiones de las planchas. Composiciones fuertemente arquitectónicas habitadas de colores intensos que las desbordan.