Esta vista de la localidad malagueña de Antequera pertenece a una de las más importantes empresas editoriales del siglo XVI, "Civitates Orbis Terrarum". El grabado, realizado por Hogenberg, muestra la ciudad enmarcada por la Sierra del Torcal. Basado en un dibujo que Joris Hoefnagel (1542-1600) llevó a cabo durante un largo viaje por Andalucía, representa de manera detallada el urbanismo de la ciudad, que se extiende por un vasto terreno y entre cuyos perfiles destaca la imponente Alcazaba. Llama la atención el realismo de la escena, que permite conocer en profundidad la extensión y la configuración arquitectónica de la urbe en el siglo XVI. Los edificios más representativos aparecen a la izquierda de la composición; en primer plano, dos personajes apoyados en una tinaja, símbolo del florecimiento de la agricultura, la artesanía y el comercio.

La estampa se incluyó en el volumen II de la publicación, editada por primera vez en 1575. Este volumen reúne cuarenta y tres vistas de España, entre las que destacan las imágenes de Andalucía, un total de treinta y dos, que evidencian el interés que desde el siglo XVI despierta este territorio.

"Civitates Orbis Terrarum" es considerada como una de las ediciones más importantes y completas de la geografía y la cartografía del mundo moderno. Esta publicación surge gracias a la acción del clérigo alemán Georg Braun, que, con la colaboración de científicos y religiosos, se encargó de recopilar imágenes para la ilustración del libro así como de redactar una serie de textos en latín con información sobre la historia, el territorio, la economía y la cultura de cada región. "Civitates Orbis Terrarum" es una fuente documental esencial para conocer la configuración de la urbe moderna, al compilar mapas de localidades, vistas de batallas, imágenes aéreas de ciudades y panorámicas de los pueblos y su entorno natural.

La obra está formada por seis volúmenes, publicados entre 1572 y 1617, que contienen un total de 546 vistas de pueblos y ciudades de Europa, Norte de África, Oriente Próximo y parte de América. Esta empresa editorial contó con la colaboración de importantes geógrafos y cartógrafos, entre los que sobresale Abraham Ortelius, promotor del "Theatrum Orbis Terrarum", que, por primera vez, reúne un conjunto de mapas organizados de manera sistemática, constituyendo el que se considera como el primer atlas geográfico moderno.

En cuanto al material gráfico, destaca el trabajo de Joris Hoefnagel, encargado de realizar gran parte de los dibujos previos a los grabados que ilustran la publicación, ejecutados en su mayoría por Frans Hogenberg. Las imágenes son un excelente testimonio para conocer la configuración urbanística de las ciudades del siglo XVI y comprender su evolución a lo largo de la historia.